Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona

Quando si tenta di attivare il servomeccanismo dopo l'arresto del robot a causa di limiti di spazio e violazioni di zona, il servoazionamento viene impostato con i seguenti messaggi di allarme visualizzati.

Se il robot si è arrestato a causa di un limite di spazio e di violazioni di zona, utilizzare la funzione Stato > recupero di sicurezza > recupero softwareper spostare il robot in un'area sicura. Nell'esempio seguente viene illustrato come spostare il robot in un'area sicura utilizzando la funzione di ripristino del software.

1. Il robot si muove liberamente nella zona di lavoro durante il lavoro.
   
   • Stato robot: Servocomando attivato
   • LED: Ciano
2. Il robot si arresta quando esce dalla zona di lavoro.
   
   • Stato robot: Servocomando disattivato
   • LED: Rosso
3. Impostare Servo su ON tramite Stato > recupero di sicurezza > recupero di sicurezza softwaree spostare il robot in un'area sicura.
   • Stato robot: Servo on (modalità di recupero)
   • LED: Giallo
4. Uscire dalla schermata di ripristino di sicurezza e premere Stato > Servo onper ripristinare il normale funzionamento del robot.
   • Stato robot: Servocomando attivato
   • LED: Ciano

Per ulteriori informazioni sul ripristino della sicurezza del software, fare riferimento a Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software).