Registro Modbus pre-impostato

La comunicazione Modbus con un determinato Workcell item fornito da Doosan Robotics è possibile tramite Preset Modbus. In questo caso, registrare un Preset Modbus e impostare il segnale in Workcell Manager.

1. Selezionare il menù Modbus da Settings > Network e selezionare poi il pulsante Add TCP Slave o Add RTU Slave.
2. Un Modbus Slave viene aggiunto alla Modbus Slave List e si ha la registrazione Modbus, mentre nel caso in cui il processo non vada a buon fine, viene visualizzato un messaggio.
3. Per verificare lo stato di un segnale registrato su Modbus Slave, selezionare il pulsante View. Se il processo di registrazione non va a buon fine, verificare la connessione col dispositivo e selezionare il pulsante Settings.
4. Se Modbus è stato registrato con esito positivo, è possibile verificare l'ingresso e l'uscita del segnale registrato sulla schermata Details.
   • È possibile eseguire un movimento di uscita inserendo un valore e selezionando il pulsante →.

Nota

• La funzione Modbus RTU è fornita tramite DRL.
• Il DRL utilizzato da ModbusRTU Master aggiunge solo add_modbus_rtu_signal().
• Altri DRL sono utilizzati allo stesso modo, eccetto add_modbus_signal(), utilizzato per aggiungere segnali.
• DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) sono aggiunti per verificare i dati sulla porta seriale.
• Per una descrizione più dettagliata del DRL, vedere il Manuale di programmazione.