Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)

I controller del robot di Doosan Robotics supportano la funzione PROFITNET IO Device (Slave), che consente la modifica dei dati dopo la lettura dei Parameters del robot con un dispositivo esterno (PROFINET IO Controller/Master). (cioè., monitoraggio dei parametri del robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – vedere Utilizzo del General Purpose Register (GPR)). Per maggiori informazioni su PROFINET, vedere www.profibus.com.