Pinze e utensili

Nome: Visualizza il nome del segnale di uscita.
Tipo segnale: Imposta il tipo di segnale di uscita (controller, flangia).
Numero porta: Seleziona la porta del segnale di uscita del terminale.
Segnale: Verifica lo stato del segnale di uscita..

Le pinze sono terminali dotati di dita meccaniche per prelevare o rilasciare oggetti. Di seguito si riporta la schermata di impostazione riferita ad una pinza pneumatica. Questo esempio verrà utilizzato come base per spiegare la modalità di configurazione di un terminale. Per ulteriori informazioni su ciascuna impostazione della pinza, fare riferimento ai manuali separati forniti.

N.	Voce	Descrizione
1	Workcell Name Input Field	Inserire il nome del terminale
2	Communication	Imposta il segnale I/O del terminale.
3	Tool Center Point	Imposta il baricentro [tool center point (TCP)] del terminale.
4	Output Signal	Verifica e imposta il segnale di uscita. (Se una funzione è abilitata in Azione elemento Workcell, il suo nome e il tipo di segnale sono disabilitati.) Nome: Visualizza il nome del segnale di uscita. Tipo segnale: Imposta il tipo di segnale di uscita (controller, flangia). Numero porta: Seleziona la porta del segnale di uscita del terminale. Segnale: Verifica lo stato del segnale di uscita..
5	Input Signal	Verifica e imposta il segnale di ingresso. (Se una funzione è abilitata in Azione elemento Workcell, il suo nome e il tipo di segnale sono disabilitati). Nome: Visualizza il nome del segnale di uscita. Tipo segnale: Imposta il tipo di segnale di ingresso (controller, flangia, Modbus). Numero porta: Seleziona la porta del segnale di uscita del terminale. Funzionamento: Visualizza lo stato del segnale di ingresso. Se il segnale è normale, viene visualizzato in verde. .
6	Delete	Elimina il terminale configurato.
7	Confirm	Salva le impostazioni.