Movimento a impulsi (Jog+)
L'utilizzo di Jog+ consente l'uso della funzione jog mentre si sta eseguendo contemporaneamente un altro lavoro.
Questo può essere utilizzato quando è richiesto un movimento preciso al punto di destinazione durante l'apprendimento del robot.
Jog Plus può essere attivato nei seguenti modi.
- Premere il pulsante jog per più di 1 secondo nel menu principale nella parte inferiore dello schermo.
- Viene attivata la schermata Jog Plus
Jog Plus può essere disattivato premendo il pulsante "X".
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Current robot pose | Visualizza la posizione del robot in base alle coordinate impostate. |
2 | Manual Mode Speed | Configura la velocità di movimento del robot in modalità manuale. La velocità può essere regolata trascinando il cursore. Se il cursore è al 100%, la massima velocità del giunto corrisponde sulla scheda Jog è 30 gradi/s e la massima velocità dell'attività è 250 mm/s. Questa velocità influenza la velocità controllata dai pulsanti jog e di movimento. |
3 | Reference Point Setting | Imposta il punto di riferimento per l'allineamento alle coordinate dell'attività. Base: Imposta le coordinate dell'attività in base alla Base del robot. Mondo: Imposta le coordinate attività in base alle coordinate Mondo impostate. Utensile: Configura le coordinate dell'attività in base all'utensile montato all'estremità del robot a sei assi. |
4 | Select Axis | Seleziona l'asse da muovere. Scheda Giunto: Selezionare un asse tra J1 - J6. Scheda Attività: Selezionare un asse tra X - Rz. |
5 | Select Increment | Inserire un numero relativo al numero di assi da muovere. |
6 | Move – Button | Se il pulsante viene mantenuto premuto, l'asse selezionato viene mosso in direzione - in accordo con la posizione di incremento. |
7 | Move – Button | Se il pulsante viene mantenuto premuto, l'asse selezionato viene mosso in direzione + in accordo con la posizione di incremento. |
8 | Force Monitoring | Visualizza la forza esterna necessaria in base al sistema di coordinate selezionato. |
9 | TCP Setting: | Imposta TCP. |
10 | Tool Weight Indicator | Imposta il peso dell'utensile. |
11 | Change Jog+ location | Modifica la posizione Jog+ nella parte superiore e inferiore dello schermo. |