Modifica attività

Quando si crea un'attività, l'utente può aggiungere comandi nella Task List (Elenco attività)e dopo la configurazione delle proprietà del comando aggiunto, il programma attività può essere eseguito. La schermata Task Builder offre una funzione di modifica per l'aggiunta/l'eliminazione/la copia di comandi o per la modifica dell'ordine dei comandi. I comandi di Task Builder consistono in comandi di movimento, controllo di flusso, altri comandi e comandi di abilità.

Nota

Quando si tenta di accedere alle schermate Home, Workcell Manager o Task Writer, viene visualizzato un messaggio che richiede di confermare il salvataggio del programma in fase di modifica. Le schermate Movimento a impulsi (Jog) e Impostazioni sono visualizzate come finestre popup. Vedere "Modalità e Stato del Robot".