Modalità automatica

Questa è la modalità in cui in il robot opera senza il controllo diretto dell'utente. Il robot eseguirà l'attività programmata o la sequenza predefinita con un semplice comando operativo e senza ulteriori input da parte dell'utente.

Task Builder o Task Writer possono verificare l'attività programmata in modalità virtuale, eseguirla nell'operazione corrente ed eseguire le funzioni di misurazione automatica del peso e della posizione centrale dell'utensile del robot.

• Se i risultati della valutazione del rischio indicano la necessità di un interruttore di abilitazione a 3 posizioni, questo può essere collegato attraverso l'I/O tramite l'impostazione WCM > Robot > I/O Sicurezza. In questo caso, l'interruttore di abilitazione deve essere impostato sulla posizione centrale per consentire le funzioni Play o Start, Resume e Servo On in modalità Automatica.