Metodi e condizioni di misurazione

La distanza di arresto è l'angolo percorso dal momento in cui viene emesso il segnale di arresto a quello in cui tutti i manipolatori smettono di funzionare.
Il tempo d'arresto è il tempo trascorso dal momento in cui viene emesso il segnale di arresto a quello in cui tutti i manipolatori smettono di funzionare.
I dati relativi alla distanza e al tempo d'arresto vengono immessi per il Giunto 1, il Giunto 2 e il Giunto 3, che hanno ampie distanza da percorrere.
Il movimento di un asse sovrapposto può causare una distanza d'arresto maggiore.
I dati relativi alla distanza e al tempo d'arresto vengono definiti come stabilito in KS B ISO 10218-1:2011 Dichiarazioni e certificazioni