Impostazione utensile
Consente di impostare il baricentro, il peso e il profilo dell'utensile, che funzionano come base per il movimento del robot. È possibile impostare e abilitare più terminali e baricentri, pesi e profili utensile tramite la schermata Workcell Manager, per cui il baricentro, il peso e il profilo del terminale da utilizzare devono essere configurati nelle Tool Settings (Impostazioni utensile) dell'utensile.
| N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Tool Setting Button | Si apre la finestra a discesa Tool Setting (Impostazione utensile). |
- Selezionare il pulsante Tool Setting.
- Selezionare il Workcell Item desiderato da Tool Center Point (Baricentro), Weight (Peso)o Tool Shape (Profilo utensile)
- Premere il pulsante Setting (Impostazione) per salvare il baricentro, il peso o il profilo del corrispondente Workcell Item.
Nota
In assenza di valori inseriti, premendo il pulsante Reset è possibile impostare il baricentro e il peso dell'utensile del robot al valore predefinito (default).