Impostazione modalità Collegamento programma

Esegue le seguenti linee contemporaneamente al movimento per controllare il flusso del programma.

Modalità sincrona:: Il flusso del programma viene messo in attesa fino al termine del movimento.
Modalità asincrona: La linea successiva viene eseguita contemporaneamente al movimento. Può essere utilizzato per attività come la verifica di segnali esterni o l'emissione di segnali di uscita durante il movimento.