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Impostazione della velocità

La velocità predefinita è la velocità configurata per tutte le aree. Se la proprietà speed è impostata come all Zones, attiva la velocità impostata nella proprietà MainSub.

Toccare la scheda Local (locale ) e impostare la proprietà Speed (velocità) su Local (locale ) per indicare individualmente la velocità da applicare ai comandi.

  • L'utente può immettere direttamente una velocità e un'accelerazione oppure utilizzare la barra di scorrimento per impostare.
  • Se necessario, l'utente può configurare le variabili.

Attenzione

  • Se è collegato un attrezzo pesante (15 kg o più), si consiglia di impostare il valore di accelerazione sulla stessa velocità o su un valore inferiore. (velocità:rapporto di accelerazione = 1:1)
  • Se viene impostata un'accelerazione elevata, il robot potrebbe vibrare durante l'accelerazione/decelerazione.

Nota

  • A partire dalla versione V2,9, l'unità di accelerazione passa da m/s2 a mm/s2.
  • A partire dalla versione V2,9, la velocità massima disponibile per l'impostazione del carico è 4000 mm/s .



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