Impostazione della velocità
La velocità predefinita è la velocità configurata per tutte le aree. Se la proprietà speed è impostata come all Zones, attiva la velocità impostata nella proprietà MainSub.
Toccare la scheda Local (locale ) e impostare la proprietà Speed (velocità) su Local (locale ) per indicare individualmente la velocità da applicare ai comandi.
- L'utente può immettere direttamente una velocità e un'accelerazione oppure utilizzare la barra di scorrimento per impostare.
- Se necessario, l'utente può configurare le variabili.
Attenzione
- Se è collegato un attrezzo pesante (15 kg o più), si consiglia di impostare il valore di accelerazione sulla stessa velocità o su un valore inferiore. (velocità:rapporto di accelerazione = 1:1)
- Se viene impostata un'accelerazione elevata, il robot potrebbe vibrare durante l'accelerazione/decelerazione.
Nota
- A partire dalla versione V2,9, l'unità di accelerazione passa da m/s2 a mm/s2.
- A partire dalla versione V2,9, la velocità massima disponibile per l'impostazione del carico è 4000 mm/s .