Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)
Per configurare la modalità di imballaggio, procedere nel modo seguente:
- Toccare il pulsante Safety Recovery nella finestra Status (Stato).
- Selezionare la scheda Packaging Mode (Modalità imballaggio).
- Toccare il pulsante Packaging Mode per abilitare la modalità Imballaggio
- Toccare il pulsante Go to Packaging Pose (Vai alla posizione di imballaggio).
- Il robot si muove automaticamente nella posizione di imballaggio specificata.
- Per annullare la modalità di imballaggio, toccare il pulsante Release Packaging Pose per riportare il robot nella posizione iniziale, quindi toccare il pulsante Packaging Mode per disabilitare la modalità imballaggio.