Skip to main content
Skip table of contents

Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)

Per configurare il waypoint di un comando, procedere nel modo seguente:

  1. Selezionare il tipo (Absolute, Relative) (Assoluto, Relativo) delle coordinate di riferimento e il valore delle stesse.
  2. Utilizzare la funzione jog (movimento a impulsi) o eseguire l'apprendimento diretto per spostare il robot nella posizione desiderata.
  3. Toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione) per memorizzare la posizione dell'utensile robot.
    • Se necessario, definire una variabile utilizzando GlobalVariables (Variabili globali) o il comando Define (Definisci).





JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.