Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)
I pulsanti del pannello di controllo (cockpit) possono essere utilizzati per configurare la posizione di azione.
Per esempio, con il comando di abilità Pick (Prelievo):
- Aggiungere un comando di abilità dal Task Builder e toccare il comando di abilità aggiunto.
- Eseguire l'apprendimento diretto sulla posizione di azione dell'abilità per spostare il robot.
- Premere il pulsante Save Pose (Salva posizione) sul pannello di controllo (cockpit).
Nota
In Task Builder e Task Writer è disponibile Save Cockpit Pose (Salva posizione cockpit).