I/o con valore nominale di sicurezza

Doosan Robotics fornisce un'interfaccia di ingresso sicura a cui è possibile collegare dispositivi di protezione di sicurezza, dispositivi di protezione, interruttori di arresto di emergenza, dispositivi di controllo, ecc. In aggiunta, è fornita un'interfaccia di uscita con grado di sicurezza che emette le informazioni sulla modalità e sullo stato del robot, nonché se il TCP si trova all'interno di vari tipi di aree sicure.

Nota

PFHd (probabilità di un guasto pericoloso all'ora): La probabilità di guasti pericolosi del sistema/sottosistema di sicurezza all'ora
PL (livello di prestazioni): Il livello di prestazioni dei componenti di sicurezza (SRP/CS) del sistema di controllo secondo la norma ISO 13849-1
SIL (livello di integrità di sicurezza): Il livello di integrità di sicurezza dei sistemi di controllo elettronico relativi alla sicurezza (SRECS o SCS) secondo la norma IEC 62061

Funzione di sicurezza

Descrizione

PFHd

PL, SIL

1

Sicurezza io

Un'interfaccia duplex per l'ingresso e l'uscita del segnale di sicurezza

Se i segnali di ingresso non corrispondono o se i feedback dei segnali di uscita duplex non corrispondono, il robot si arresta e viene visualizzato un messaggio di errore.

2,50E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

È l'ingresso e l'uscita con grado di sicurezza e offre le seguenti funzioni: Per ulteriori informazioni, fare riferimento I/O di sicurezzaa .

Ingresso di sicurezza

Uscita di sicurezza

Arresto di emergenza (L), arresto di emergenza - Nessun loopback (L),

Arresto di protezione (L), arresto di protezione - sto (L), arresto di protezione - SS1 (L), arresto di protezione - SS2 (L),

Arresto protettivo (L) - Ripristino e ripristino automatico (R), Ripristino interblocco (R), attivazione velocità ridotta (L),

3-pos interruttore di abilitazione (H), interruttore di abilitazione guida a mano (H), abilitazione comando a distanza (H),

Abilitazione dinamica zona di sicurezza (H), abilitazione dinamica zona di sicurezza (L), fine HGC e ripristino attività (R)

Arresto di emergenza (L), arresto di emergenza - escl. Nessun ingresso loopback (L),

Coppia di sicurezza disattivata (L), arresto di sicurezza (L), anomalia (L), velocità normale (L), velocità ridotta (L),

Modalità automatica (L), modalità manuale (L), modalità di controllo remoto (L), zona autonoma (L), zona collaborativa (L)

Zona ad alta priorità (L), zona limite orientamento utensile (L), zona designata (L)