Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza
Funzione di sicurezza | Condizione di attivazione della funzione di sicurezza Evento di attivazione | Azione prevista Risultato previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arresto di emergenza | Se l'interruttore di arresto di emergenza collegato al terminale TBSFT EM è premuto Se viene premuto l'interruttore arresto di emergenza del teach pendant Se viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza del telecomando intelligente Se viene premuto il pulsante di arresto di emergenza | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 2.6E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Arresto di protezione | Se il dispositivo di protezione collegato al terminale PR TBSFT è attivato | L'arresto di emergenza viene inserito in base alla modalità di arresto di sicurezza configurata.
| 3,90E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Come riavviare il lavoro dopo l'arresto protettivo
- Se il punto centrale (TCP) dello strumento robot si trova all'interno della zona collaborativa e se la funzione Nudge è abilitata, l'utente può applicare forza direttamente al robot (Nudge)per riavviare il lavoro. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Impostazioni Zona collaborativae Nudge Setting (Impostazione nudge).