Esecuzione basata sulla base del robot

Per muovere il robot in base alla base del robot, procedere come segue:

1. Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).
2. Selezionare le coordinate visualizzate da utilizzare come base e selezionare Base come punto di riferimento delle coordinate attività.
   

   

3. Selezionare le Coordinate Base per muovere.
4. Premere senza rilasciare il pulsante Direzione (

   

   ,

   

   ) per spostare l'asse corrispondente.
   

   

   
   

Nota

Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.