Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale
OBBLIGATORIO NORMALE 10 MIN
L'i/o dello strumento, l'interfaccia di comunicazione e il TCP (Tool Center Point) possono essere registrati aggiungendo un elemento cella di lavoro dell'effettore finale. L'attuatore finale è composto da utensili e pinze.
L'effettore finale può essere impostato tramite Workcell Manager > End effector >
- Interfaccia: Fornisce l'impostazione dell'interfaccia (i/o analogico/digitale, comunicazione, ecc.) e funzioni di prova per utensili o pinze
- TCP (Tool Center Point): TCP indica il punto centrale dello strumento e il punto finale della pinza è generalmente impostato come TCP
I valori di offset della scheda TCP possono essere calcolati utilizzando la funzione di calcolo automatico. L'offset TCP può essere calcolato spostando il robot con 4 posizioni che centrano il TCP.
Una volta registrato (confermato) l'elemento della cella di lavoro, l'interruttore a levetta deve essere attivato per poter utilizzare l'elemento della cella di lavoro. L'elemento cella di lavoro End effector attivato può essere impostato come TCP (Tool Center Point) standard premendo l'icona Imposta strumento (
- L'impostazione dello strumento è identica a quella di altri comandi. Il comando set può essere utilizzato quando si modifica il TCP durante l'esecuzione di un'attività. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Comandi di Task Builder e Comando di Task Writer.
Nota
- È possibile registrare fino a cinquanta diversi terminali.
- Task Builder attiva le competenze in base agli elementi predefiniti della cella di lavoro, come gli attuatori finali e le periferiche. I processi, come Pick & Place o Pallet Stocking, possono essere creati in modo pratico con tali competenze.