Controllo dell'area operativa del robot

Nota

Le aree in grigio in figura sono aree in cui il robot ha difficoltà ad eseguire il proprio lavoro. All'interno di quest'area, la velocità degli utensili è bassa ma quella dei giunti è alta per cui diventa difficile effettuare la valutazione dei rischi in quest'area dal momento che il robot opera in modo inefficiente. Pertanto, si sconsiglia di utilizzare l'utensile passando attraverso la sezione cilindrica nella parte superiore e inferiore della base.