Configurazione del ModbusTCP Slave
La funzione ModbusTCP Slave di Doosan Robotics supporta il monitoraggio dei parametri del robot e la funzione General Purpose Register (GPR) (vedere Utilizzo del General Purpose Register (GPR)). Questa funzione si attiva automaticamente quando il controller del robot si avvia normalmente. Pertanto, l'utente può utilizzarla dopo aver abbinato il Master IP del controller del robot alla stessa larghezza di banda.
Nota
- La Tabella I/O relativa viene fornita in un file separato.
- Per l'utilizzo della funzione GPR fare riferimento al Manuale di Programmazione per il DRL.