Collegamento del manipolatore alla centralina di comando
Collegare il cavo del robot al controller
Inserire il cavo del manipulator collegato al robot stesso nel connettore della centralina di comando corrispondente fino ad udire uno scatto per evitare che il cavo si allenti.
Attenzione
- Non scollegare il cavo del robot mentre questo è in funzione. Questo potrebbe danneggiare il robot.
- Non modificare o prolungare il cavo del robot.
- Quando la centralina di comando viene installata sul pavimento, lasciare uno spazio libero di almeno 50 mm su ciascun lato di essa per consentire la ventilazione.
- Verificare che i connettori siano bloccati in modo corretto prima di mettere in funzione la centralina di comando.
Nota
- Durante la configurazione del sistema, si consiglia di installare un riduttore di rumore per evitare gli effetti provocati dal rumore e il malfunzionamento del sistema.
- In presenza di rumore generato da onde elettromagnetiche, si consiglia di installare dei nuclei di ferrite ad ogni estremità del cavo del manipolatore per consentirne il corretto funzionamento. La configurazione di installazione è la seguente:
