Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente
Il Modbus Master di Doosan Robotics può essere utilizzato per espansioni IO o scambio dati tramite connessione con altri dispositivi.
I Codici funzione supportati da Doosan Robotics sono i seguenti:
Codice funzione | Descrizione |
1 | Read Coils (Rileva bobine) |
2 | Read Discrete Inputs (Rileva ingressi discreti) |
3 | Read Multiple Holding Registers (Rileva registri archiviazione multipli) |
4 | Read Input Registers (Rileva registri di ingresso) |
5 | Write Single Coil (Scrivi bobina singola) |
6 | Write Single Holding Register (Scrivi registro archiviazione singolo) |
15 | Bobine multiple (FC15) |
16 | Registri mantenimento multipli (FC16) |
Il DRL (set_modbus_outputs()) viene configurato per richiamare più volte internamente FC5 e FC6.
Nota
- È possibile collegare fino a cinque dispositivi Modbus Slave.
- Ciascun dispositivo può memorizzare fino a 50 registri.
- Il numero totale di registri non può superare i 100.