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Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente

Il Modbus Master di Doosan Robotics può essere utilizzato per espansioni IO o scambio dati tramite connessione con altri dispositivi.

I Codici funzione supportati da Doosan Robotics sono i seguenti:

Codice funzione

Descrizione

1

Read Coils (Rileva bobine)

2

Read Discrete Inputs (Rileva ingressi discreti)

3

Read Multiple Holding Registers (Rileva registri archiviazione multipli)

4

Read Input Registers (Rileva registri di ingresso)

5

Write Single Coil (Scrivi bobina singola)

6

Write Single Holding Register (Scrivi registro archiviazione singolo)

15

Bobine multiple (FC15)

16

Registri mantenimento multipli (FC16)

  • Il DRL (set_modbus_outputs()) viene configurato per richiamare più volte internamente FC5 e FC6.


Nota

  • È possibile collegare fino a cinque dispositivi Modbus Slave.
  • Ciascun dispositivo può memorizzare fino a 50 registri.
  • Il numero totale di registri non può superare i 100.
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