Backup e Ripristino

Alcuni dei dati utilizzati dalla Teach pendant (console portatile) possono essere salvati e ripristinati.

Il nome del file di backup deve essere costituito da un massimo di 20 caratteri alfanumerici. Il solo carattere speciale consentito è quello di sottolineatura e il nome non può contenere spazi vuoti all'inizio o alla fine.

L'estensione del file per i backup da aggiungere è append, mentre l'estensione dei file per i backup da sovrascrivere è replace.

Il ripristino è possibile solo per la stessa versione software e lo stesso modello di robot.

Quando un file di backup che include un Workcell item viene ripristinato, tutti i Workcell item che è possibile disabilitare vengono disabilitati.

Se l'item da ripristinare viene ripristinato su un robot senza la corrispondente licenza, il ripristino avviene normalmente, ma gli item senza licenza non vengono visualizzati.

In caso di ripristino in aggiunta, se il file di backup contiene un Workcell item, Task e Modbus creati allo stesso momento, ciascuno di questi viene sovrascritto da item, Task e Modbus da ripristinare. Se è presente un nome parametro di sistema identico, il processo di ripristino non va a buon fine.

Se il numero massimo di aggiunte per spazio di lavoro, peso utensile, profilo utensile, watermark, coordinate utente, terminale e item parametri di sistema viene superato, il processo di ripristino si interrompe.

Se durante il ripristino un'attività con lo stesso nome è presente sulla Teach Pendant, il numero di serie del robot utilizzato per effettuare il backup dell'attività viene aggiunto al nome dell'attività ripristinata.

Se una voce presente in una delle categorie sotto elencate viene inclusa ne ripristino sovrascritto, tutte le voci in ciascuna delle categorie esistenti vengono cancellate e i dati ripristinati.

I Workcell item di altre società scaricati tramite Doosan Mate possono essere ripristinati solo sui modelli di robot sui quali il corrispondente item è stato creato.

Gli item che supportano tutti e le aggiunte di singoli dati sono i seguenti:

• Item registrati in Workcell Manager (esclusi quelli con impostazioni predefinite in cui non è possibile effettuare ulteriori registrazioni)
• Parametri di sistema
• File Task Builder Task
• File Task Writer Task
• Impostazioni (Modbus)

Gli item che supportano tutti e i singoli dati da sovrascrivere sono i seguenti:

• Item registrati in Workcell Manager
• Parametri di sistema
• File Task Builder Task
• File Task Writer Task
• Impostazioni (cockpit, controllo remoto, smart pendant (console intelligente) (A Series), Modbus, screen saver, servo inattività disinserito)

Per effettuare una copia di sicurezza dei dati, procedere come indicato:

1. Toccare il pulsante Settings e selezionare Backup & Restore.
2. Scegliere se effettuare il backup dei dati al fine di aggiungere o sovrascrivere.
3. (Per il backup di tutti i dati) Selezionare la casella di spunta Backup All Data e premere il pulsante Backup.
4. (Per il backup di singoli dati) Selezionare le caselle di spunta dei dati e premere il pulsante Backup.
5. Selezionare la directory di salvataggio.

Per ripristinare i dati, procedere come indicato:

1. Toccare il pulsante Settings e selezionare Backup & Restore.
2. Premere il pulsante Restore (Ripristina).
3. Scegliere se ripristinare i dati con aggiunta o sovrascrittura.
4. Premere il pulsante Restore (Ripristina).
5. Selezionare il file da ripristinare dalla finestra Select File (Seleziona file).
6. Al termine del ripristino, riavviare il sistema.