Avviare la programmazione
OBBLIGATORIO FACILE 3 MIN
Attenzione
- Prima della programmazione, l'impostazione di sicurezza, la posa dell'installazione e l'impostazione dello strumento devono essere completate con Workcell Manager. Per ulteriori informazioni, fare riferimento Punto 3. Funzionamento e impostazione del robota .
Doosan Robotics offre due tipi di ambienti di programmazione delle attività.
- Generatore attività: Si tratta di un ambiente di codifica basato su blocchi di icone che utilizza icone di comando e abilità. Le specialità sono supportate in base agli elementi Workcell registrati in Workcell Manager.
- Task Writer: Si tratta di un ambiente di codifica basato su blocchi che utilizza la programmazione basata su script per un facile inserimento nel teach pendant
La differenza tra i due ambienti di programmazione è la seguente: In generale, gli utenti principianti o gli utenti che desiderano utilizzare le competenze utilizzano Task Builder. Gli utenti intermedi che non desiderano utilizzare le competenze utilizzano Task Writer per una programmazione rapida.
| Classificazione | Generatore di attività | Task Writer | |
|---|---|---|---|
| 1 | Soggetti | Utenti principianti o utenti che hanno bisogno di utilizzare le competenze | Utenti intermedi |
| 2 | Codifica basata su blocchi | O | O |
| 3 | Uso delle icone di comando | O | X |
| 4 | Supporto delle competenze | O | X |
| 5 | Schermo |
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Nota
Che cos'è la competenza dei robot Robot di Doosan Robotics?
- Si tratta di un comando che configura l'interfaccia per un facile utilizzo raggruppando vari comandi richiesti in un processo con una singola impostazione.
- Può essere utilizzato solo in Task Builder e ogni specialità viene visualizzata come un singolo blocco. Ad esempio, i blocchi di icone di Task Builder per Pick Skill e Place Skil sono i seguenti:
