Alimentazione elettrica alla centralina di comando

Per alimentare la centralina di comando, collegare il cavo di alimentazione della stessa ad una presa standard IEC.

Utilizzare un cavo con spina standard adatta alla presa in uso nel paese in questione.
Inserire a fondo la spina nel connettore della centralina di comando corrispondente per evitare che il cavo si allenti. Collegare una spina standard IEC C14 e il corrispondente cavo IEC C13 (vedere sotto) alla centralina di comando.

Avvertimento

Dopo aver collegato il cavo di alimentazione, verificare che il robot sia stato correttamente collegato a terra (collegamento di terra elettronico). Predisporre una terra comune per tutte le apparecchiature del sistema tramite un bullone non utilizzato col simbolo di terra all'interno della centralina di comando. Il conduttore di terra deve soddisfare la capacità massima di corrente del sistema.
Proteggere l'ingresso di alimentazione della centralina di comando con un interruttore differenziale.
Non modificare o prolungare il cavo di alimentazione. Ciò potrebbe causare un incendio o il guasto della centralina di comando.
Verificare che tutti i cavi siano bloccati in modo corretto prima di alimentare la centralina di comando. Utilizzare sempre il cavo originale fornito a corredo del prodotto.

Nota

Quando si configura il sistema, si consiglia di installare un interruttore di alimentazione in grado di disinserire tutte le apparecchiature contemporaneamente.
L'alimentazione elettrica deve soddisfare requisiti minimi come messa a terra e interruttori. Le specifiche elettriche sono le seguenti: (Se si seleziona una centralina opzionale, verificare le istruzioni in appendice)

Se la tensione di ingresso è inferiore a 180V, il movimento del robot potrebbe subire limitazioni a seconda del carico e del movimento.

Parametro	Specifiche
Tensione di ingresso	100 – 240 VAC
Fusibile ingresso alimentazione (@ 100–240 V)	15 A
Frequenza di ingresso	47 – 63 Hz