Aggiornamento unificato

Consente nuovi aggiornamenti unificati Il file aggiornamento unificato aggiorna l'intero sistema inclusi il software utente, l'inverter del robot e la modalità sicurezza.

1. Collegare il dispositivo di archiviazione esterno contenente il file di aggiornamento alla centralina di comando.
2. Toccare Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Robot Update - Update (Aggiorna robot - Aggiorna).
3. Toccare il pulsante Update (Aggiorna) sulla console portatile e sulla centralina di comando.
4. Quando compare a finestra di aggiornamento, toccare il pulsante Search.
5. Selezionare il file di aggiornamento nell'elenco proposto per la ricerca.
6. Toccare il pulsante Controlla file.
   • Se il controllo del file ha esito positivo, Versione da installare visualizza informazioni sulla versione e il pulsante Avanti è attivato.
   • Se il controllo del file non va a buon fine, esaminare il file alla ricerca di eventuali problemi.
7. Toccare il pulsante Avanti.
8. Leggere Avvertenze e Termini e condizioni per l'accordo e toccare la casella di spunta in basso per abilitare il pulsante Accetto e Procedo.
9. Toccare il pulsante Accetto e Procedo.
10. Toccare il pulsante Avvia aggiornamento.
    • Una volta avviato l'aggiornamento, in questa schermata sarà possibile visualizzare lo stato di avanzamento e il registro degli aggiornamenti.
11. Al termine dell'aggiornamento, riavviare il sistema. Il controller deve essere riavviato per garantire il corretto funzionamento.
12. Se l'aggiornamento non va a buon fine, toccare il pulsante Riavvia aggiornamento per reinstallare o il pulsante Ripristina versione precedente per ripristinare la versione prima dell'aggiornamento.
13. Il riavvio del sistema senza un aggiornamento andato a buon fine attiverà la modalità Ripristino app. Reinstallare l'aggiornamento utilizzando Aggiornamento unificato in modalità Ripristino app per completare l'aggiornamento. L'installazione dell'aggiornamento deve andare a buon fine per garantire il corretto funzionamento.

Attenzione

• Durante l'aggiornamento non rimuovere il dispositivo di archiviazione esterno né spegnere il sistema onde evitare di danneggiare il robot o provocare anomalie di funzionamento.
• Se sia Riavvia aggiornamento che Ripristina versione precedente non vanno a buon fine, riavviare ed entrare il modalità Ripristino per ripristinare il sistema. Per maggiori informazioni, vedere  Schermata modalità Recupero applicazione 

Nota

• Se l'accesso al sistema avviene tramite Windows, è possibile effettuare solo l'aggiornamento del software del controller. Gli aggiornamenti del programma da Windows devono essere eseguiti separatamente.
• Inoltre, se l'aggiornamento viene effettuato su Windows, questo non può essere eseguito in modalità Servo On per motivi di sicurezza. Effettuare l'aggiornamento in modalità Servo Off.