P3020 Categoria di arresto 0
Joint 1
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
Distanza d'arresto (rad) | Tempo d'arresto (ms) | |
|---|---|---|
Axis 1 | 0.451 | 435 |
Joint 2
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
Distanza d'arresto (rad) | Tempo d'arresto (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.385 | 624 |
Axis 3 | 0.00430 |
Joint 3
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
Distanza d'arresto (rad) | Tempo d'arresto (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.0192 | 132 |
Axis 3 | 0.0993 |