Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)

Per configurare il waypoint di un comando, procedere nel modo seguente:

1. Selezionare il tipo (Absolute, Relative) (Assoluto, Relativo) delle coordinate di riferimento e il valore delle stesse.
   

   

2. Utilizzare la funzione jog (movimento a impulsi) o eseguire l'apprendimento diretto per spostare il robot nella posizione desiderata.
3. Toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione) per memorizzare la posizione dell'utensile robot.
   • Se necessario, definire una variabile utilizzando GlobalVariables (Variabili globali) o il comando Define (Definisci).
     

     

Nota

• La posa di proiezione converte i valori delle coordinate di input in valori delle coordinate che possono essere spostati da un robot con 5 gradi di libertà.
• Il pulsante di posa di proiezione è supportato solo sui modelli della serie P.