Allegato. Guida alla movimentazione della serie P
Attenzione
- Doosan Robotics non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni che si verificano durante l'uso di attrezzature di sollevamento.
- Se il robot viene trasportato imballandolo con materiali di imballaggio, conservarlo in un luogo asciutto. Se il robot viene conservato in un luogo con elevata umidità, potrebbe formarsi condensa, con conseguente
- Quando si sposta il robot, considerare attentamente il peso e far sì che un numero adeguato di persone tenga il collegamento e la base del robot.
- Quando si sposta il controller, tenere la maniglia sul lato della scatola.
- Quando si trasporta il robot o il controller, assicurarsi di mantenere la postura corretta. In caso contrario, potrebbero verificarsi lesioni alla schiena o altre lesioni fisiche.
- Quando si trasporta il robot utilizzando attrezzature di sollevamento, assicurarsi di osservare tutte le normative nazionali e regionali correlate.
- Doosan Robotics non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o perdite che si verificano durante il trasporto, quindi assicurarsi di trasportare il robot in modo sicuro secondo il manuale dell'utente.
Quick Guide
Grazie per aver scelto questo prodotto Doosan Robotics.
Questa guida fornisce la quantità minima di informazioni richieste per tre metodi di movimentazione per la ricollocazione e l'installazione del robot della serie P in modo sicuro. Assicurarsi di seguire le istruzioni in questa guida quando si maneggia il robot.
- Se il robot deve essere ricollocato, assicurarsi di utilizzare i materiali di imballaggio forniti con la consegna iniziale. A tale scopo, conservare i materiali di imballaggio e i riempimenti in un luogo asciutto e fresco.
- I robot industriali devono essere installati tenendo in attenta considerazione gli standard di ispezione definiti dai regolamenti e dalle ispezioni di sicurezza dell'annuncio di standard di sicurezza e salute sul lavoro (se il robot è soggetto a ispezione).
- Il robot può essere trasportato utilizzando una gru, un ascensore o un sollevatore manuale e, quando si utilizza una gru per sollevare il robot, assicurarsi di rispettare le normative dell'area o del paese di giurisdizione.
- Utilizzare la posizione di imballaggio per l'installazione e la ricollocazione del robot.
- Assicurarsi che tutti i componenti standard e aggiuntivi (opzionali) siano inclusi e contattare l'agente di vendita in caso di problemi.
- I materiali di imballaggio e i bulloni sono progettati specificamente per la ricollocazione del robot. Non utilizzarli per scopi diversi dal riposizionamento del robot.
- Quando si riposiziona il robot, non applicare forza all'esterno del robot. La mancata osservanza di queste istruzioni può causare lesioni.
- Rimuovere i materiali di imballaggio e i bulloni dopo l'installazione. Assicurarsi di conservare i materiali di imballaggio e i bulloni nel caso in cui il robot debba essere riposizionato.
- Prima del riposizionamento, assicurarsi che i bulloni e i materiali di imballaggio siano ben saldi.
- Quando si utilizza una gru (paranco)
- Utilizzare un cavo resistente alla rotazione in grado di sostenere il peso del robot.
- Devono essere utilizzati due tipi di funi metalliche e le lunghezze di ciascuna fune metallica devono essere rispettivamente di 1.500 mm e 2.500 mm.
Item
Minimum Capacity
Crane
1,000 kg
Wire Rope (EA)
500 kg
1.1 Una volta fissata la fune al telaio del robot,
- Si prega di utilizzare la corda inclusa dopo averla correttamente installata tra gli assi 1 e 2 e l'asse 3, a seconda della sua lunghezza. (Fare riferimento alla figura sottostante)
Prima di smontare i bulloni di fissaggio del robot, applicare una tensione adeguata alle funi installate per evitare che il robot cada subito dopo aver smontato i bulloni di fissaggio.
Wire Rope Length
Device Location
2,500 mm
Between Axes 1 and 2
1,500 mm
Axis 3
Avviso
- Per la sicurezza dell'utente, devono essere utilizzati entrambi i tipi di funi metalliche incluse e la mancata osservanza delle istruzioni potrebbe causare incidenti imprevisti.
- Se si utilizza una fune diversa da quella inclusa, assicurarsi di rispettare le lunghezze fornite.
- Quando il robot viene sollevato, potrebbe inclinarsi a seconda di fattori ambientali quali lo stato di installazione della fune metallica, la postura del robot e lo stato dell'accessorio opzionale, quindi fare attenzione.
- Non camminare sotto il corpo del robot durante il sollevamento.
Nota
- Per la serie P, alla base sono applicati quattro maschi M8 per facilitarne la movimentazione.