Nudge Setting (Impostazione nudge)

Se il robot si arresta in Modalità arresto di sicurezza SS2 o RS1 all'interno di una Zona collaborativa, lo stato di interruzione può essere resettato tramite il comando Nudge. L'opzione Nudge può essere abilitata nelle sezioni definite dall'utente.

Per impostare Nudge, selezionare l'elemento Nudge nella Workcell. Robot. Con nudge, è possibile inserire la forza di riconoscere (forza nudge) e il tempo di standby dal riconoscimento nudge al ripristino del lavoro (ritardo).

L'intervallo configurabile della forza di input per Nudge è compreso tra 10,00 ~ 50,00 N per la serie M e 15,00 ~ 50,00 N per la serie H (serie P).

Avvertimento

• Il comando Nudge deve essere utilizzato solo se approvato nell'ambito della valutazione globale dei rischi.