Impostazione I/O della flangia

1. Nell'area del menu Impostazioni, seleziona il menu I/O flangia in Impostazioni robot (visibile solo quando è collegata una nuova flangia)
   
   • Le informazioni attualmente impostate vengono visualizzate nella finestra Gestione impostazioni.
2. Modificare le opzioni nelle impostazioni I/O della flangia (X1/X2)
   
   • Tensione di alimentazione
     
     • Funzione di alimentazione 0 V/12 V/24 V
   • Tipo di uscita digitale
     
     • PNP / NPN
   • Ingresso analogico/RS485
     
     • Utilizzare le porte X1/X2 come ingresso analogico o RS485
     • Quando si seleziona RS485, impostare Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.
3. Modificare le opzioni per l'interblocco di alimentazione dell'effettore finale
   
   • Servo disattivato
     
     • Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale
     • Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato quando Servo On.
   • Interrotto
     
     • Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale
     • Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato una volta ripristinato.
4. Al termine, premere il pulsante OK.
   • La configurazione dell'ambiente per utilizzare l'I/O flangiato è ora completa.

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