Collegamento del robot e dell'utensile

1. Utilizzare quattro bulloni M6 per fissare l'utensile alla flangia d'attacco.

   • Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 9 Nm per serrare i bulloni.

   • Utilizzare un perno di riferimento da Φ6 per installare con precisione il robot nella posizione desiderata.

2. Collegare i cavi necessari ai connettori I/O della flangia dopo aver fissato l'utensile.

Nota

I metodi per la messa in sicurezza dell'utensile possono variare a seconda dell'utensile stesso. Per maggiori informazioni sull'installazione degli utensili, consultare il manuale fornito dal costruttore dell'utensile.

Flangia di uscita utensile, ISO 9409-1-50-4-M6