Il robot è nella sua posa di imballaggio per consentire un facile trasporto o imballaggio. Per utilizzare il robot, è necessario disimpegnare la posa di imballaggio. Poiché il robot mantiene una posa che supera il limite dell'angolo del giunto quando si trova nella posa di imballaggio, è impossibile impostare lo stato Servo ON a causa della violazione del limite di sicurezza. In questo stato, il LED del robot si illumina di rosso.
Nota
Se si verifica un caso in cui è necessario imballare il robot a causa del riposizionamento, impostare la posa della confezione utilizzando Sposta con posa della confezione nella modalità di imballaggio.
Il processo di rilascio della posa di confezionamento è il seguente:
Toccare status (Stato ) sulla schermata iniziale del teach pendant.
Toccare il pulsante Ripristino di sicurezza . Il pulsante di recupero di sicurezza è abilitato quando si trova nello stato Servo Off .
Selezionare la scheda modalità imballaggio .
Toccare il pulsante Servo on .
Il display di stato del robot nella parte inferiore destra della schermata teach pendant cambia da Safety Off (sicurezza disattivata ) a Recovery Standby (Standby recupero). Toccare il pulsante di commutazione modalità imballaggio nella scheda modalità imballaggio .
Premere e tenere premuto il pulsante di sgancio della posa della confezione . La modalità di imballaggio del robot viene disinnestata e il robot si sposta nella posizione iniziale. Quando il robot si trova nella posizione iniziale, non si muove ulteriormente.
Quando il robot si trova nella posizione iniziale, toccare il pulsante in alto a sinistra sullo schermo.
Il display di stato del robot nella parte inferiore destra del teach pendant passa da Standby recupero a Standby Manuale. Il robot è ora in uno stato in cui l'utente può azionarlo. Premere il pulsante Chiudi nella schermata Stato per chiudere la finestra di stato.
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