Impostazioni della Zona limite orientamento utensile

Per impostare la Zona limite di orientamento utensile, toccare il pulsante

Aggiungi nella Workcell del Robot e selezionareZona limite orientamento utensile> Cuboide, Cilindro, Box multi-piano, Sfera o Cuboide inclinato. Per l'impostazione e l'attivazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.
Impostare i dati sulla posizione in base a Forma zona insieme a Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.
Impostare Limiti orientamento TCP e Abilita zona dinamica nella scheda Parametri e premere Bozza.
Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma
Premere il pulsante "toggle" di attivazione per applicare la Zona limite orientamento utensile.