Denominazioni e funzioni
Manipolatore
Denominazione dei componenti
N. | Nome | N. | Nome |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Caratteristiche principali
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto e l'uso. |
2 | Tool Flange | Area per l'installazione degli utensili. |
3 | Flange LED | Visualizza lo stato del robot in colori differenti. Per maggiori informazioni sullo stato del robot, vedere Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità Version : H Series Per la Serie H, sull'asse 1 è montato un LED supplementare per indicarne lo stato e il colore. |
4 | Flange I/O | Porta I/O per controllo utensile. |
5 | Connector | Utilizzato per alimentare e comunicare col robot |
Centralina di comando
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Utilizzato per collegare la centralina di comando o le periferiche. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | Utilizzato per collegare il cavo della console portatile alla centralina di comando. |
3 | Power switch | Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete alla centralina di comando. |
4 | Manipulator cable connection terminal | Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore alla centralina di comando. |
5 | Power connection terminal | Utilizzato per collegare l'alimentazione della centralina di comando. |
Nota
- Se si seleziona una centralina opzionale, verificare le istruzioni in appendice relative ai cavi di collegamento
Console portatile
N. | Voce | Descrizione |
|---|---|---|
1 | Power button | Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete al Console portatile. Per ulteriori informazioni, vedere Accensione/Spegnimento del sistema |
2 | Power LED | Si illumina quando l'alimentazione elettrica è presente. |
3 | Emergency Stop Button | In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot. |
4 | Hand guiding button | Tenere premuto il pulsante per muovere liberamente il robot nella posizione desiderata. |
Nota
Se si intende proteggere e tenere la console portatile durante il lavoro, è possibile utilizzarla in modo più semplice e sicuro utilizzando la custodia morbida fornita da Doosan Robotics