Precauzioni durante l'installazione
Avvertenza
Verificare di disporre di uno spazio sufficiente prima di procedere all'installazione del robot. Se non è possibile mettere in sicurezza uno spazio sufficiente, il robot potrebbe subire danni o l'utente subire lesioni.
Non toccare la spina e il cavo di alimentazione con le mani bagnate quando si effettua il collegamento alla rete di alimentazione. Questo potrebbe causare folgorazione e conseguenti lesioni. Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Fare riferimento alle informazioni sul centro utensile contenute nel manuale.
I dispositivi di sicurezza da collegare alla centralina di comando devono essere connessi ad un terminale di ingresso con contatto di sicurezza o un I/O digitale configurable impostato su Safety I/O per mezzo di segnali doppi. Se i dispositivi di sicurezza sono connessi ad una I/O normale o utilizzando segnali singoli, tali dispositivi non soddisfano il livello di sicurezza richiesto.
l'equipaggiamento parziale del dispositivo di disconnessione dell'alimentazione cambia in base alla posizione del cablaggio della spina e all'ambiente di installazione del robot, quindi in considerazione di ciò, deve essere installato in modo che possa essere facilmente avvicinato.
Se l'impostazione (Sezione Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza) dello switch del pulsante d'arresto di emergenza è diversa dalla configurazione reale, il pulsante d'arresto di emergenza potrebbe non funzionare e causare lesioni all'utente in una situazione di emergenza, verificare pertanto le condizioni di impostazione e il corretto funzionamento del pulsante d'arresto di emergenza.