Impostazione della velocità
La velocità predefinita è la velocità configurata per tutte le aree. Se la proprietà speed è impostata come all Zones, attiva la velocità impostata nella proprietà MainSub.
Toccare la scheda Local (locale ) e impostare la proprietà Speed (velocità) su Local (locale ) per indicare individualmente la velocità da applicare ai comandi.
L'utente può immettere direttamente una velocità e un'accelerazione oppure utilizzare la barra di scorrimento per impostare.
Se necessario, l'utente può configurare le variabili.
Attenzione
Quando si considera la condizione di carico utile massimo nel diagramma del carico utile per ciascun modello, si consiglia di impostare il valore di accelerazione sulla stessa velocità o su un valore inferiore. (velocità:rapporto di accelerazione = 1:2)
Se viene impostata un'accelerazione elevata, il robot potrebbe vibrare durante l'accelerazione/decelerazione.
Nota
A partire dalla versione V2,9, l'unità di accelerazione passa da m/s2 a mm/s2.
A partire dalla versione V2,9, la velocità massima disponibile per l'impostazione del carico è 4000 mm/s.