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Posizioni e condizioni di misura

La misurazione del Giunto 1 viene effettuata con l'asse di rotazione perpendicolare al terreno durante il movimento orizzontale.

Le misurazioni del Giunto 2 e del Giunto 3 vengono effettuate con l'asse di rotazione parallelo al terreno e quando il robot viene arrestato durante un movimento verso il basso verticale rispetto al terreno.

Nota

Le misurazioni sono il risultato del caso peggiore. La misura può variare a secondo delle circostanze

Posizione per il 33%, 66%e il 100% di estensione

 

Giunto 1

Giunto 2

Giunto 3

Estensione 100%

Categoria di arresto 0

 

image-20250320-043954.png

 

image-20250320-043948.png

 

image-20250320-043957.png

Estensione 33%

Categoria di arresto 1

 

image-20250320-044009.png

 

image-20250320-044012.png

 

-

Estensione 66%

Categoria di arresto 1

 

image-20250320-044028.png

 

image-20250320-044036.png

 

-

Estensione 100%

Categoria di arresto 1

 

image-20250320-044057.png

 

image-20250320-044115.png

 

image-20250320-044133.png

posizione all'inizio dell'arresto e della misurazione dell'angolo(image-20250710-061105.png)

Posizione all'inizio dell'arresto

Angolo misurato

Giunto1


image-20250320-044228.png

 No slip,  

image-20250320-044244.png

Giunto2

  

image-20250320-044255.png

 

image-20250320-044307.png

Giunto3

 

image-20250320-044720.png

 

image-20250320-044738.png
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