Collegamento del robot e dell'utensile

1. Utilizzare quattro bulloni M6 per fissare l'utensile alla flangia d'attacco.

   • Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 9 Nm per serrare i bulloni.

   • Utilizzare un perno di posizionamento Φ6 per installare con precisione il robot in una posizione fissa.

2. Collegare i cavi necessari ai connettori I/O della flangia dopo aver fissato l'utensile.

Nota

I metodi di fissaggio dell'utensile possono variare a seconda del modello. Per ulteriori informazioni sull'installazione, consultare il manuale fornito dal produttore.

Tool output flange, ISO 9409-1-50-4-M6