Pulsante cockpit (cinque pulsanti)

1

Hand-Guiding Button

Questo pulsante può essere utilizzato per regolare o modificare la posizione del robot.

2,5

Pulsante di impostazione utente (movimento vincolato)

Questo pulsante consente di modificare la posizione del robot inserendo una posizione in base ad una condizione di blocco corrispondente ad una modalità.

• Blocco asse: Modifica la posizione in base all'asse Z nel sistema di coordinate dell'utensile

• Blocco superficie: Modifica la posizione in base alla superficie X-Y nel sistema di coordinate coordinate dell'utensile

• Blocco punto: Modifica l'angolo unicamente in base al punto di riferimento nel sistema di coordinate dell'utensile

• Blocco angolo: Modifica la posizione unicamente con angolazione del TCP corrente bloccata

Per maggiori informazioni sulle impostazioni, vedere "Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)."

3

Cancel Button

Elimina l'ultima posizione salvata.

4

Save Pose Button

Salva l'attuale posizione del robot. Per maggiori informazioni, vedere “Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit).”