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Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • I valori seguenti sono i valori di coppia massimi consentiti per ciascun giunto e non devono essere utilizzati oltre tale valore.

  • Si consiglia di operare entro un intervallo inferiore ai valori seguenti quando si utilizza un robot.

  • Quando viene rilevata una collisione che supera la coppia consentita durante l'utilizzo della E-Series, potrebbe verificarsi un leggero disallineamento. In tal caso, eseguire il Mastering in base all'impronta Home per ciascun asse.

Allowable Max. Torque[Nm]

P-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

P3020

430

800

460

-

65

45

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