Utilizza Step Run

Il dispositivo di apprendimento offre la funzione Step Run, che consente agli utenti di eseguire un programma di attività da una fase di comando specificata all'interno di Task Builder/Writer.
Questa funzione può essere utilizzata con la funzione di debug per la creazione efficace del programma.

Questa descrizione spiega la funzione Step Run e il suo utilizzo in base a Task Builder, ma la stessa procedura può essere utilizzata in Task Writer.

Nota

• Per eseguire l'attività utilizzando la funzione di esecuzione a passi, il robot deve essere nello stato Servo On. Premere il pulsante Stato > Servo On per impostare il robot su Servo On.

• La funzione Step Run non è disponibile per i seguenti comandi:

  • Variabili globali

  • Codice personalizzato sopra Mainsub

  • Rottura

  • Uscita

  • Continua

  • Segmenti di Move SX, Move SJ, Move B

  • Comandi bambino all'interno di Vision / Conveyor / Watch Smart Pendente

  • Thread e i comandi figlio all'interno del Thread

  • Codice personalizzato utilizzando il file script

Lo scenario di utilizzo è il seguente:

1. Accedere alla scheda Riproduci in Task Builder/Writer.

2. Seleziona la casella di controllo Esegui passo. (1)

   

3. Seleziona la modalità di esecuzione del programma. (Modalità reale/Modalità virtuale)

4. Selezionare il comando da cui iniziare nell'Elenco attività (2), quindi premere il pulsante Riproduci.(3)

   

5. Nel popup Step Run Mode, seleziona il pulsante (4) per avviare dal comando specificato. Puoi anche eseguire il programma dall'inizio premendo il pulsante (5).

   

6. Controllare l'esecuzione del programma dopo aver selezionato l'avvio dalla riga specificata.(6)