Servo On

Servo On si riferisce allo stato di standby in cui è possibile azionare il braccio del robot fornendo alimentazione ai giunti. L'azionamento del pulsante di arresto di emergenza o la violazione dei limiti di sicurezza critici imposta lo stato Servo Off. Durante lo stato Servo Off, l'alimentazione ai giunti viene interrotta, il che di traduce nell'impossibilità di azionare il braccio del robot e Workcell Manager, Task Builder, Task Writer e Jog, che sono correlati al funzionamento del braccio del robot, sono disabilitati nel menu principale.

Per passare da Servo Off a Servo On, toccare il pulsante Status (Stato) nel Menu principale e quindi Servo On in alto a destra.

Per passare da Servo On a Servo Off, toccare il pulsante Status (Stato) nel menu principale e quindi Servo Off nell'angolo in alto a destra dello schermo.

Nota

Nella schermata Settings (Impostazioni), se è impostato l'I/O del segnale di sicurezza, POS_3_ENABLE_SWITCH, Servo On è disponibile solo se viene immesso questo segnale.

Attenzione

• La mancata verifica del carico utile e delle impostazioni associate può causare lesioni al personale e/o danni alla proprietà. Verificare sempre che il carico utile effettivo e le impostazioni siano corretti prima di "servo acceso" e di azionare il robot.