Ritorno alla posizione iniziale (Home)
Sposta il robot nella posizione Home predefinita o nella posizione Home dell'utente configurata in Settings (Impostazioni) nel Menu principale.
Selezionare la scheda Align (Allineare) e quindi Basic Alignment (Allineamento di base)..
Toccare senza rilasciare il pulsante “Home Position” (Posizione Home) per spostare il robot nella posizione iniziale (Home).
Attenzione
Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, la posizione home utente deve essere reimpostata tramite il teach pendant.
Quando si esegue un backup/ripristino, è necessario reimpostare la posizione home utente sul teach pendant.
L'impostazione della posizione home utente di DART Studio non si riflette sul teach pendant. Se la posizione home utente viene impostata tramite DART Studio e quindi utilizzata con il teach pendant, la posizione home utente deve essere reimpostata.