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Impostazione I/O della flangia

  1. Nell'area del menu Impostazioni, seleziona il menu I/O flangia in Impostazioni robot (visibile solo quando è collegata una nuova flangia)

    • Le informazioni attualmente impostate vengono visualizzate nella finestra Gestione impostazioni.

  2. Modificare le opzioni nelle impostazioni I/O della flangia (X1/X2)

    • Tensione di alimentazione

      • Funzione di alimentazione 0 V/12 V/24 V(predefinita)

    • Tipo di uscita digitale

      • PNP / NPN

    • Ingresso analogico/RS485

      • Utilizzare le porte X1/X2 come ingresso analogico o RS485

      • Quando si seleziona RS485, impostare Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.

  3. Modificare le opzioni per l'interblocco di alimentazione dell'effettore finale

    • Servo disattivato

      • Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale

      • Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato quando Servo On.

    • Interrotto

      • Mantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitale

      • Commuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato una volta ripristinato.

  4. Al termine, premere il pulsante OK.

    • La configurazione dell'ambiente per utilizzare l'I/O flangiato è ora completa.

Nota

  • La serie A visualizza solo X1. 

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