Impostazione della posizione iniziale del robot
Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Robot Settings > Home Position (Impostazioni robot > Posizione iniziale).
Selezionare User Home Position.
Selezionando Default Home Position si imposta la posizione iniziale predefinita.
Spostare il robot nella posizione desiderata e toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione).
Toccare il pulsante Confirm (Conferma).
Avvertenza
Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, la posizione home utente deve essere reimpostata tramite il teach pendant.
Quando si esegue un backup/ripristino, è necessario reimpostare la posizione home utente sul teach pendant.
L'impostazione della posizione home utente di DART Studio non si riflette sul teach pendant. Se la posizione home utente viene impostata tramite DART Studio e quindi utilizzata con il teach pendant, la posizione home utente deve essere reimpostata.