Impostazione del controllo remoto

Selezionare il menu Controllo remoto nel menu Impostazioni > Configurazione robot.
- Le informazioni sulle impostazioni correnti vengono visualizzate nella finestra di gestione delle impostazioni.
Impostare il segnale di ingresso di sicurezza.
- In Workcell Manager > I/O di sicurezza > Scheda di ingresso, selezionare Modifica > Porta e impostare Abilita controllo remoto (H).
Impostare il pulsante Usa controllo remoto su ON.
- Se il sistema viene riavviato con il controllo remoto impostato su ON, si avvia in modalità controllo remoto.
Immettere il valore di selezione del segnale di uscita di stato
- I segnali di uscita possono essere impostati in Workcell Manager > Scheda di uscita I/O di sicurezza e Scheda di uscita I/O normale.
- Elementi di impostazione I/O di sicurezza
  - Arresto di emergenza (L)
  - Anormale (L)
- Elementi di impostazione I/O normale
  - Coppia di sicurezza disattivata (L)
  - Arresto operativo sicuro (L)
  - Operativo attività (L)
Immettere il valore di selezione del segnale di ingresso di controllo
- Pulsante di utilizzo del controllo remoto su ON, non può essere impostato se il segnale di ingresso di sicurezza non è impostato.
Immetti i valori di selezione predefiniti per l'attività di caricamento
- Pulsante di utilizzo del controllo remoto ON, non può essere impostato se il segnale di ingresso di sicurezza non è impostato.
Tocca il pulsante Conferma al termine.
- Questo completa le impostazioni dell'ambiente per il controllo remoto.
Per consentire il controllo remoto tramite un dispositivo esterno, tocca il pulsante Avvia controllo remoto per attivare la modalità di controllo remoto.
- Vengono visualizzate le informazioni sulle attività da eseguire dal dispositivo esterno.
- Gli input di movimento dal dispositivo esterno possono essere eseguiti solo se viene visualizzato un segnale verde sul pulsante "Abilita controllo remoto".
- Se viene visualizzato un segnale rosso sul pulsante Abilita controllo remoto, immetti un segnale di abilitazione dal dispositivo esterno.

Nota

Nel caso in cui si verifichi un arresto di emergenza o di protezione in modalità controllo remoto, questo verrà gestito come segue:
1. Arresto di emergenza: Si apre una finestra Arresto di emergenza. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto di emergenza, tirare o ruotare il pulsante dell'arresto di emergenza per resettarlo, la finestra si chiude automaticamente.
2. Arresto di protezione che causa il passaggio allo stato Servo Off: Si apre una finestra Arresto di protezione rossa. Se viene immesso il segnale Servo On dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, il servo del robot si attiva e la finestra si chiude automaticamente.
3. Arresto di protezione che causa il passaggio allo stato Interrotto: Si apre una finestra Arresto di protezione gialla. Se viene immesso il segnale Reset sincronizzazione dopo aver rimosso la causa dell'arresto di protezione, lo stato del robot passa al normale stato di standby: Standby manuale, Standby automatico o Standby HGC.
  Per le violazioni della sicurezza per le quali non è possibile rimuoverne la causa senza spostare il robot, è possibile utilizzare Rilascio afferraggio dal cockpit.
4. Per i dettagli sullo stato di ciascuna modalità, fare riferimento a " (2.12-it_IT) Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità".

È possibile attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione del robot mediante impostazione del sistema di controllo remoto.
1. Toccare il pulsante Impostazioni nel Menu principale e selezionare Controllo remoto sotto Impostazioni robot.
2. Selezionare la porta di ingresso riservata al controllo remoto per utilizzare le funzioni Accensione o Spegnimento.