Funzionamento in modalità di guida manuale

Attenzione

• Prima di entrare nel raggio d'azione del robot, premere il pulsante "Hand-guiding" (Guida manuale) sulla Teach pendant (console portatile) una o due volte per assicurarsi che il robot non si muova se non viene applicata nessuna forza esterna.

• Se un utensile è installato sulla relativa flangia, configurare il peso dell'utensile nelle schermate Workcell Manager e Jog sulla consolle portatile prima di modificare la posizione del robot. Se si preme il pulsante di guida manuale senza configurare il peso dell'utensile, il robot potrebbe spostarsi bruscamente.

• Quando si utilizzano utensili il cui baricentro si venga a trovare eccessivamente lontano dalla flangia (400 mm o più), il robot può generare vibrazioni instabili. In tal caso, azionare il robot manualmente servendosi della funzione jog piuttosto che la guida manuale.

• Prima di procedere con la guida manuale, con movimento libero e vincolato, verificare sempre che il carico utile effettivo e le impostazioni siano corrette e che il carico utile sia fissato saldamente alla flangia dell'utensile.