Specifiche Output digitale Flange
L'output digitale Flange è di tipo PNP con uscita photo coupler collegata all’output.
Il corrispondente canale output diventa a +24 V quando l’output digitale è attivato. Il corrispondente canale output è open (floating) quando l'output digitale è disattivato.
Le specifiche elettriche dell’output digitale sono le seguenti:
Parametro | Min | Tipo | Max | Unità |
Tensione durante azionamento 10 mA | 23 | - | - | V |
Tensione durante azionamento 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Corrente in azionamento | 0 | - | 50 | mA |
L'impostazione è stata addebitata come segue dal 22 marzo 2024
Le uscite digitali supportano due diverse modalità:
Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
L'alimentazione iniziale delle uscite digitali è impostata su 0 V e può essere impostata su 12 V o 24 V.
Quando l'uscita digitale è disabilitata, lo stato del canale di uscita corrispondente è aperto (flottante).
Le specifiche elettriche sono riportate di seguito:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Attenzione
- L’output digitale non è soggetto a limitazioni di corrente. Il mancato rispetto delle specifiche sopra riportate durante il funzionamento può causare danni permanenti al prodotto.
- La figura che segue è un esempio di configurazione dell’output digitale per cui si consiglia di farvi riferimento quando si collegano tool e gripper.
- Prima di procedere alla configurazione del circuito, verificare di aver scollegato l'alimentazione elettrica al robot.