Impostazione di rete
Per impostare la rete, procedere nel modo seguente:
- Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Network (Rete).
- Selezionare la scheda Controller o Modbus.
- Controller: È possibile configurare le impostazioni della rete Ethernet per collegamenti esterni come controller o Modbus.
- Modbus: È possibile effettuare ulteriori impostazioni per il Modbus definito dall'utente incluso Modbus TCP/RTU e ulteriori impostazioni per Preset Modbus utilizzato da alcuni Workcell item.
- Inserire il metodo di collegamento alla rete desiderato e toccare il pulsante Confirm (Conferma).
Attenzione
- Quando si imposta l'indirizzo IP del controller, non è possibile utilizzare l'indirizzo nell'intervallo 10.0.0.X utilizzato per l'assegnazione interna.
- Se si utilizzano comunicazioni industriali, utilizzare IP statico.
- Per poter impostare e utilizzare DHCP coi modelli Serie A, è necessario acquistare un router esterno e configurare una rete.
Nota
- Non esiste una funzione di impostazione IP per la connessione al PLC nell'interfaccia utente Robot TP.
- Pertanto, il PLC deve essere connesso a (predefinito) 192.168.137.100 per comunicare con il robot.
- È possibile modificare l'IP del robot nel programma di controllo PLC. (Programma PLC testato_Studio5000, TIA Portal)
- Se si modifica l'IP del robot in 10.80.114.200 nel programma di controllo PLC,
- Dopodiché, anche se si spegne e si riaccende l'alimentazione del robot, l'IP del robot (per la comunicazione con il PLC) rimarrà come 10.80.114.200.
- Se si modifica l'IP in Robot TP senza modificare l'IP del robot nel programma di controllo PLC e si collega il PLC,
- Dopodiché, se si spegne e si riaccende l'alimentazione del robot, l'IP del robot (per la comunicazione con il PLC) tornerà a 192.168.137.100.